Fundado no século 11 por William, o Conquistador, o Castelo de Windsor é o mais antigo e maior castelo ocupado do mundo. Foi remodelado por uma sucessão de reis e rainhas, incluindo Henrique II, Carlos II e Jorge IV. Hoje, a rainha passa a maior parte de seus fins de semana particulares no Castelo de Windsor, que também é usado regularmente para ocasiões cerimoniais. Seu ingresso dá acesso ao Castelo, incluindo os magníficos Apartamentos de Estado, decorados com alguns dos melhores tesouros da coleção real.

Entre as obras-primas estão pinturas de Holbein, Rubens e Van Dyck, além de finos móveis ingleses e franceses. Durante os meses de inverno, os suntuosos apartamentos privados criados por George IV, conhecidos como Semi-State Rooms, são adicionados à rota dos visitantes. Sua entrada também inclui acesso à Capela de São Jorge. Este é um dos mais belos edifícios eclesiásticos da Inglaterra e é o local de descanso final de 10 monarcas, incluindo Henrique VIII e Carlos I. Há muito para ver e fazer no Castelo de Windsor, então reserve tempo suficiente para aproveitar ao máximo sua visita, que provavelmente durará entre 2,5 e 3 horas. O Castelo está situado no topo de uma colina íngreme, e o percurso do visitante percorre longas distâncias, pelo que aconselha-se o uso de calçado confortável.