Comece o passeio em Lisboa e viaje para a região de Sintra, localizada a cerca de 90 minutos da cidade. Chegue à encantadora vila de Sintra, um Patrimônio Mundial da UNESCO, cercado por um parque natural, castelos, belos palácios e chalés. Visite o Palácio da Pena, um dos exemplos mais famosos e impressionantes da arquitetura do romantismo do século XIX. Em seguida, faça o seu caminho para o Palácio de Monserrate. Explore vários jardins onde uma impressionante coleção botânica pode ser encontrada, com espécimes de plantas de todo o mundo. Continue até o ponto mais ocidental da Europa continental em Cabo da Roca. Viaje ao longo da costa e aprecie vistas fantásticas do Oceano Atlântico. Pare nas cidades de Cascais e Estoril, que já foram refúgios populares para a aristocracia europeia.